Tag Archives: траектория

Алгоритм построения траектории при наличии фазовых ограничений

Презентация по разработанному в этом году геометрическому алгоритму построения приближённой траектории линейной управляемой системы с выпуклым множеством управления и фазовыми ограничениями, заданными в виде наборов выпуклых многогранников. Алгоритм основан на двоичных разбиениях пространства (BSP).

Ссылка на презентацию

Ссылка на презентацию

Реклама