Tag Archives: линейная динамика

Алгоритм построения траектории при наличии фазовых ограничений II

Трубка внутри множества достижимости в обход препятствий

Трубка внутри множества достижимости в обход препятствий

Подчищенная и сокращённая версия (март 2015) предыдущего варианта.

Презентация (PDF)

К тому моменту я сделал тестовую реализацию алгоритма в двумерном пространстве (с визуализацией в 3D). К сожалению, запустить её на конференции не получилось, так как оказалось, что на Windows XP SP3 exe, скомпилированные Visual Studio 2013, не запускаются. На случай подобных проблем у меня, естественно, были заготовлены скриншоты:

Иллюстрации к слайдам 10–14

Иллюстрации к слайдам 20–22

Алгоритм построения траектории при наличии фазовых ограничений

Презентация по разработанному в этом году геометрическому алгоритму построения приближённой траектории линейной управляемой системы с выпуклым множеством управления и фазовыми ограничениями, заданными в виде наборов выпуклых многогранников. Алгоритм основан на двоичных разбиениях пространства (BSP).

Ссылка на презентацию

Ссылка на презентацию