Алгоритм построения траектории при наличии фазовых ограничений

Презентация по разработанному в этом году геометрическому алгоритму построения приближённой траектории линейной управляемой системы с выпуклым множеством управления и фазовыми ограничениями, заданными в виде наборов выпуклых многогранников. Алгоритм основан на двоичных разбиениях пространства (BSP).

Ссылка на презентацию

Ссылка на презентацию

Реклама

One response

  1. […] Подчищенная и сокращённая версия (март 2015) предыдущего варианта. […]

Добавить комментарий

Заполните поля или щелкните по значку, чтобы оставить свой комментарий:

Логотип WordPress.com

Для комментария используется ваша учётная запись WordPress.com. Выход / Изменить )

Фотография Twitter

Для комментария используется ваша учётная запись Twitter. Выход / Изменить )

Фотография Facebook

Для комментария используется ваша учётная запись Facebook. Выход / Изменить )

Google+ photo

Для комментария используется ваша учётная запись Google+. Выход / Изменить )

Connecting to %s

%d такие блоггеры, как: